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智能泡沫为机器人提供“自愈皮肤”
新加坡的研究人员开发了一种电子材料，可以帮助机器人感知触觉和周遭的物体。
这种材料是一种泡沫：一种满是气孔的固体物质，手感柔软。这种泡沫还有另一个有用的特性。它在受损时可以自我修复，就像人类的皮肤一样。
这种材料名为AiFoam（人工神经支配），是“artificial innervated foam”的缩写。所谓“神经支配”是指“以神经供给”。在机器人中，AiFoam会从附近收集信息，并将其发送给控制机器人的计算机。
自我愈合
AiFoam是一种具有弹力的聚合物，与一种降低表面张力的化合物混合而成。这意味着这种材料在切割时可以轻易地融合成一片。
Benjamin Tee是新加坡国立大学研究这种新材料的首席研究员。他说，这种材料应用广泛，“尤其是在机器人和假肢设备方面，机器人在服务人类时需要变得更加智能。”
为了复制人类的触觉，研究人员将微小的金属碎片掺杂到这类材料中。然后，他们在泡沫表面下添加了微小的电极。
感知周围物体
Tee表示，当对这种材料施加压力时，金属颗粒会靠拢。这种动作改变了它们的电性能。电极感知到这些变化，并将相关信息发送给计算机，然后计算机告诉机器人该做什么。
他说:“当我把手指移到传感器附近时，可以看到传感器正在测量我的电场变化，并对我的触摸做出相应的反应。”
这只机器人手不仅能感知施加在它身上的力度大小，还能感知到受力的方向。这将使机器人更加智能和灵敏。
Tee表示，AiFoam是第一种将自愈性能与近距离和压力传感结合在一起的材料。经过两年多的研发，Tee和他的团队希望这种材料能在五年内投入使用。
这种材料将让“安装假肢的用户……更直观地使用他们的机器人手臂，”他说道。
约翰·罗塞尔为您播报。
译文为可可英语翻译，未经授权请勿转载！
