在海边，他们向一艘过往的船发出信号，请求将利文斯通的尸体带回英国。回到英国，他被安葬在威斯敏斯特大教堂，世界上一些名人和伟人都葬在这里。
利文斯通深受当地黑人的爱戴，凡是他吩咐的，他们都会去做。连他的名字都具有魔力。他教诲黑人信仰基督教。
曾有一个阿拉伯首领，他的名字，引人发笑，叫蒂普 ·蒂布。他常常抓黑人，好像他们是野生动物一样，用链子拴住他们，把他们运到其他国家，然后卖给别人当奴隶。利文斯通与黑人一起同蒂普 ·蒂布斗争了一年又一年，最后，利文斯通终于让蒂普 ·蒂布终止了他的奴隶买卖。这是利文斯通所作的重大贡献之一。
利文斯通所做的另一贡献是绘制了非洲一些地区的地图，这些地区当时还无人知晓。他发现了世界上最大的瀑布。这个瀑布的高度和宽度是尼亚加拉大瀑布的两倍。在20英里之外就可以听到瀑布声。他在离这个瀑布很远的地方，就听到水的轰鸣声，就问当地人这声音是什么。他们说这是瀑布，“它有会发声的雾”。他以当时英国女王的名字将瀑布命名为“维多利亚”。维多利亚瀑布位于赞比西河。在维多利亚瀑布以北很远的地方，有一个湖泊也叫“维多利亚”。维多利亚湖泊是尼罗河的源头。当然，大约在耶稣诞生三四千年前，埃及人就知道尼罗河了，但是，没有人知道尼罗河发源于哪里，说不定他们认为尼罗河发源于天堂呢。